حدث ذلك أنه بسبب خطأ غبي له في إحدى أيام الصيف احضرت غير صالحة للعمل بدون طيار الخاصة بك.
في هذا اليوم كان عاصف جدا. ومع ذلك، قررت خوض الانتخابات.
لقد وجدت مساحة كبيرة مفتوحة أسفل الطائرة على الأرض وبدأت في خلع.
التقطت طائرات بدون طيار لبضعة أمتار في الهواء. ولكن في هذه المرة الرياح القوية فجر وقام لي من دون طيار. ونتيجة لذلك، وقال انه اصطدمت بشجرة وسقطت على الأرض ...
ما هي المشكلة؟
قبل أن أتمكن من إصلاح الطائرات بدون طيار الخاص بك، واضطررت للعثور على جذور المشكلة. واحد المحرك لا يعمل. ولكن لماذا؟
لقد بدأت مع حقيقة أن مفكوك بعناية كل المسامير لفتح الإسكان.
عندما فتحت الجسم، وأنا حصلت على الفور مفاجأة سارة. هل ترى ذلك؟
واحد من الأسلاك المحرك لا يعمل، معلقة في الهواء!
نجاح باهر، لم أستطع أن أصدق أنه سيكون من السهل جدا.
"الآن يمكنني بسرعة فقط أسلاك اللحاموجميع سيكون جيدا "- فكرت.
لسوء الحظ، اتضح أن يكون أكثر صعوبة ...
I resolder الأسلاك وتوصيل البطارية. حتى من دون بما في ذلك زر الطاقة، والحركية التي I "إصلاحه"، وقال انه بدأ تدور مثل مجنون.
إصلاح الإلكترونيات استراتيجية
واتضح أن "شنقا في السلك الهواء" لم يكن هناك مشكلة. لا، بالتأكيد، كان واحدا من المشاكل، ولكن لحام لا يصلح لي بدون طيار.
ماذا تفعل بعد ذلك؟
A المفيد كذلك أن تجربة مجزية لي العمل مع الالكترونيات ...
عندما خلق من نقطة الصفر جهاز إلكتروني جديد، فمن 4 من 5 لم يفعل ذلك بالضبط عمل في المحاولة الأولى. واحدة من استراتيجيات بلدي لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها في هذه الحالة هو لقياس الجهد على متن الطائرة.
من مخطط بلدي وأنا اخترت النقاط الهامة في الدائرة التي أنا بحاجة للتحقق. اثنين من لحظة واضحة للتحقق - هي VCC (زائد) والأرض (سلبية في معظم الحالات).
نقطة أخرى مهمة في الدائرة تعتمد على الدائرة. ولكن قد يكون، على سبيل المثال، قيمة إشارة تحكم على قاعدة الترانزستور، محطة الانتاج من الدوائر المتكاملة وحالة ر. د.
للأسف، غالبا ما مصنعي الالكترونيات لا توفر مفهوم منتجاتها إلى المستخدم النهائي. أنا، على سبيل المثال، لم يكن هناك مفهوم لطائرة بدون طيار.
على الرغم من أنني كان ثلاثة المحركات العاملة. عن طريق قياس الجهد في محطات هذه المحركات، وأود أن يعرف ما يمكن توقعه من المحرك غير قابلة للتنفيذ.
التصحيح السيارات
تشغيل المحرك، تحتاج إلى مقاضاته الإجهاد. إلى هذا الحد؟ هكذا.
منذ تشغيل زر خارج السلطة، محركات لا تعمل. قمت بقياس الجهد، والمحركات التي تعمل لديها نفس مستوى الجهد باسم "بالإضافة إلى اتصال" على كل الأسلاك، ولذلك لم يكن العمل.
وبعد ذلك قياس الجهد في محرك الخمول (التي عملت بأقصى سرعة)، ووجدت أن سلك (والذي هو الهواء معلق)، وكان الآن من الجهد 0 فولت. في حين أن الأسلاك الأخرى نفس الجهد كما زائد المجمع.
كان مثل اثنين من الأسلاك اتصال المحرك مباشرة لإمدادات الطاقة. ليس من المستغرب، ويدير المحرك بأقصى سرعة!
اختبار لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها
واصلت للبحث عن المشكلة الحقيقية. كان الجهد على أحد الأسلاك من مشكلة المحرك 0، ولكن كان من المفترض أن تتناسب مع الجهد لل"زائد". لماذا؟
بعض الأفكار التي طرحت بعد ذلك على النحو التالي:
- ربما يكون هناك مشكلة مع المعايرة، مما يجعل دوران المحرك هو سريع جدا؟
- ربما يكون هناك مشكلة مع الالكترونيات السيطرة على المحرك؟
I قضت بسرعة نظرية المعايرة. يدور المحرك حتى عند تشغيل مفتاح خارج السلطة. لا أرى كيف يمكن أن تكون ذات صلة المعايرة.
وهناك طريقة شائعة جدا للسيطرة فرشاة العاصمة المحرك هو استخدام الترانزستور MOS. لذلك، أنا قدمت مخطط الرسم البياني بسيط لذلك:
على افتراض أن المحرك السيطرة وضعت لي بدون طيار كما هو موضح أعلاه، كنت أفكر فيه اثنين من المشاكل المحتملة:
- تم كسر الترانزستور
- وقد المنسدلة المقاوم على قاعدة / بوابة "قلل"
قبل أن أتمكن من مواصلة دراسة هذه النظريات، واضطررت الى تأكيد أن المخطط الذي وجهت بي الأمر، كان صحيحا.
لهذا أنا استخدم وظيفة اختبار "الاستمرارية" على متعدد لتحديد المكونات التي ترتبط إلى المحرك. اكتشفت بسرعة أن مشكلة الأسلاك المحرك متصل دائرة متكاملة مع وسم "9926".
أنا غوغليد حول وجدت الضرورية "ورقة بيانات". كان ينتقل من ذلك إلى MOSFET الترانزستور. وكنت أرى أنه كان على علاقة كما مخطط بلدي أعلاه. الصيحة!
وبعد ذلك، وذلك باستخدام وظيفة اختبار استمراريتها، وجدت أن 100٪ وكان حدوث ماس كهربائي.
واحدة من النظريات بلدي هو أن المقاوم متصلا بين البوابة ويتم تقسيم الأرض. لأنها كانت النظرية الأكثر بسيطة لاختبار، وأنا ملحوم المقاوم وتقاس مرة أخرى.
ولكن! وكان لا يزال على دائرة صغيرة!
هذا يمكن أن يعني سوى أن MOSFET الترانزستور كانت مكسورة.
أمرت هذا الترانزستور. Vypayal القديم وجندى واحد جديد.
الصيحة!
بدون طيار تشغيلها مرة أخرى !!
النتائج الرئيسية
- أولا، ومعرفة ما لا يعمل. في حالتي، كان بسهولة واحدة من محركات لم يكن يعمل.
- المقبل، ومعرفة لماذا لا يعمل. هذا هو الجزء صعبة. في محاولة لايجاد خطة لما تريد إصلاح. استخدام المتعدد لقياس الفولتية بشكل عام والبحث الضغوط المشبوهة على وجه الخصوص.
- من ما تعلمته، وخلق نظريات حول ما يسبب المشكلة. تحقق تلك النظريات أن أسهل طريقة للتحقق أولا. تستمر حتى تجد المشكلة.
- التالي تصحيح المشكلة. أحيانا كنت محظوظا، وتحتاج فقط لحام الأسلاك التي ذهبت بعيدا. وفي حالات أخرى، تحتاج إلى استبدال مكون صغير وصعب.